PID:从入门到放弃前言 前段时间参加了智能小车的比赛,为了方便和快速性,我们采用了四个麦克纳姆轮结构的小车,并用openmv做视觉导航移动。由于这个项目是一次
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,
PID控制中有P、I、D三个参数,只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定,让控制器到达佳控制效果。昌晖仪表在本文给大家介绍PID控制
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原理上来
