杠杆原理是阿基米德发明的。杠杆是一种简单机械，阿基米德在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就是杠杆。在生活中根据需要，杠杆可以是任意形状。滑轮是一种变形的杠杆，定滑轮的实质是等臂杠杆，动滑轮的实质是阻力臂是动力臂一半的省力杠杆。
阿基米德在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。他首先把杠杆实际应用中的一些经验知识当作"不证自明的公理"，然后从这些公理出发，运用几何学通过严密的逻辑论证，得出了杠杆原理。这些公理是：
1、在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上相等的重量，它们将平衡；
2、在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上不相等的重量，重的一端将下倾；
3、在无重量的杆的两端离支点不相等距离处挂上相等重量，距离远的一端将下倾；
4、一个重物的作用可以用几个均匀分布的重物的作用来代替，只要重心的位置保持不变。
阿基米德根据杠杆原理进行了一些列的发明创造，曾借助杠杆和滑轮组，使停放在沙滩上的栀船顺利下水。在保卫叙拉古的战斗中，他利用杠杆原理制造了远、近距离的投石器，利用它射出各种飞弹和巨石攻击敌人。在现代，杠杆原理的应用也非常广泛，如指甲刀、剪刀、天平、跷跷板、扳子、撬棒、钓鱼竿等。
